Esslingen trägt ein stolzes Erbe, sie zählt zu den schönsten Fachwerkstädten Deutschlands. Die Stadt am Neckar trumpft mit der ältesten noch erhaltenen Fachwerkhäuserzeile Deutschlands auf und in der gesamten Altstadt lassen sich über 200 Fachwerkbauten aus dem 13. und 16. Jahrhundert bewundern. Das Alte Rathaus gilt als das schönste unter ihnen und ist zugleich das Wahrzeichen Esslingens, fünfmal am Tag erklingt sein Glockenspiel. Wer alles gesehen hat und noch etwas bleiben mag, mietet sich in einem der schnuckeligen Hotels ein und bricht von hier aus zu einer Wanderung auf - zum Beispiel auf dem Württembergischen Weinwanderweg, Deutschlands längster Weinwanderweg führt vom Neckar bis nach Franken
