Das Sauerland ist berühmt für seine vielen Burgen und Schlösser, die noch heute auf den Bergkuppen thronen. Weit über die Grenzen hinaus bekannt ist Altena wegen seiner mittelalterlichen Burg aus dem 12. Jahrhundert, die zu den schönsten Burgen der Region zählt. Innerhalb der Burgmauern wird die Ritterzeit lebendig, ein Museum dokumentiert anschaulich das Leben der Menschen im Mittelalter. Wer besonders mutig ist, steigt über eine steile Treppe hinunter in das einstige Verlies, in dem heute noch Daumenschrauben und andere Folterwerkzeuge von der grausamen Vergangenheit zeugen.