Visum für USA

Hallo :)
Ich bin gerade in Costa Rica und möchte Anfang Januar (für ca. 6 Monate) in die USA reisen. Habe bis jetzt aber kein Visum, d.h. mir bleiben noch ungefähr 3 Monate eins zu besorgen, denn ich darf 90 Tage ohne Visum in den USA sein(?!).
Ist es möglich, sein Visum von den USA aus zu beantragen? Wie lange dauert der Prozess?
LG miriam