Unbedingt einen Besuch wert ist das charmante Örtchen Esch-Sauer, das sich an einer engen Schlaufe der Sauer in die Landschaft schmiegt. Früher galt das Dorf als Touristenmagnet, heute scheint es mehr und mehr im Dornröschenschlaf zu versinken. Wer durch die engen Gassen bummelt, die sich seit dem Mittelalter kaum verändert haben, kann regionale Produkte kaufen und zur alten Burgruine hinaufsteigen, die oberhalb des Ortes thront. Etwas abseits des Ortskerns befindet sich in einer alten Tuchfabrik das sehenswerte und informative Nationalparkzentrum – ein idealer Startpunkt für einen Besuch im Naturpark.