Eine malerische Aussicht auf das Donautal bietet der Wanderweg Eichfelsen-Panorama inmitten des Naturparks Obere Donau bei Beuron. Die Rundtour führt mitten in das Herz des Durchbruchstals der Jungen Donau und bietet beeindruckende Aussichten auf das berühmte Kloster Beuron. Von dort aus verläuft der Weg mit einem Anstieg zum Spaltfesen, dem Rauhen Stein und dem Eichfelsen hinunter bis zur Donau. Auf der anderen Seite führt er auf halber Höhe vorbei an der Petershöhle zurück nach Beuron. Auf dem Weg liegende Sehenswürdigkeiten sind der Felsengarten Irndorf, die Kapelle St. Maurus und das Haus der Natur Beuron. Die Route verläuft auf unkritischen Wegen, allerdings ist der bisherige Verlauf aufgrund eines massiven Felssturzes in der Nähe der Maurushöhle derzeit nicht möglich. Ein etwa 1,5 Kilometer langer Umweg führt hoch bis auf die Burg Wildenstein, von der aus man die Aussicht auf die Donau genießen kann, wieder hinunter auf den ursprünglichen Weg
