Wer Militaristen-Romantik erwartet, ist hier an der falschen Adresse: Das ehrenamtlich geführte Museum im berühmten Schwabentor hat sich erklärtermaßen der »Freiheitsgeschichte« verschrieben. In liebevoll gestalteten Dioramen sind Schlüsselszenen verschiedener Freiheitskämpfe dargestellt – die Eidgenossengegen die Habsburger 1386, Luthers Einzug in Worms 1521, die gescheiterte Badische Revolution von 1848.