USA: Visum bei doppelter Staatsbürgerschaft notwendig?

Hallo,
brauche ich bei doppelter Staatsbürgerschaft ein "richtiges" Reisevisum für die USA oder reicht es, die ESTA-Genehmigung zu beantragen? Irgendwie bin ich mir total unsicher... irgendwo hab ich gelesen, dass Doppelstaatler immer ein Visum brauchen... was ist aber, wenn beide Nationalitäten "EU-Nationalitäten" sind? Gilt das dann auch? Würde mich freuen, wenn mich jemand aufklären könnte.